超声波传感器分为一般超声波传感器（无表头）和一体化超声波传感器两类，一体化超声波传感器较为常用。一体化超声波变更新器由表头（如LCD显示器）和探头两部分组成，这种直接输出4～20mA信号的传感器是将小型化的敏感元件（探头）和电子电路组装在一起，从而使体积更小、重量更轻、价格更便宜。超声波传感器可用于液位。物位测量和开渠、明渠等流量测量，并可用于测量距离。

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