梁式力传感器包括等截面梁、等强度梁和双端固定梁式。

　　等截面梁结构示意上面是它存在的问题是作用力作用点偏移会引起测误差，改进方法为增加应变片进行补偿。粘贴应变片处理的应变是等强度梁的优点的粘贴应变片的位置要求不十分严格，设计时根据最大载荷进行选取。注意的问题是梁的自由端找度不能太大，否则荷重与梁表面不成直角会产生误差。等强度梁的应变片处应变为与等截面梁公式完全一样，其中B为等强度梁固定端宽度，其最小值是标准公式的R为材料的许用剪应力。

　　轧钢机工作过程中，轧制力是一个重要因素，它关系到产品的生产效率、产品质量、生产成本以及轧钢机的使用寿命。所以轧制力的测量显得尤为重要。国内外测量轧制力采用最广泛的是电阻应变式传感器，通常还有压磁式和电容式等几种力传感器。某圆盘式测力传感器其额定量为2000T，检测精度为0.15%，目前国内各大钢厂轧制力的测量都使用这种传感器。

　　光电开关传感器就没有像梁式力传感器这种的径为8000MM，厚度为80MM，径向为8个16孔。孔侧粘贴5片120欧的应变片，对边同样粘贴5片并串连在一起，与此相隔90度方向对孔同样接法，再将两并联构成一桥臂。其余测量孔同样数量应变片构成另一桥臂。另外两个补偿臂由贴在圆盘侧面的10片120欧应变片构成，每五片为一桥臂，然后用10-12V直流稳压电源供电。外套为不锈钢护罩，抽成真空补充氮气。用此种传感器可以准确、可靠地检测轧钢机的轧制力。