工程应用角度将用于力和力矩传感器的相关原理以下加以先容。每种原理一些适用于测力传感器，一些适用于测力矩传感器，此传感器相比接近开关传感器技术相差一般，而在力和力矩应变传感器根据各原理应用的广泛度和现有成果，分别先容几种技术成型的传感器的基本原厂明亮工程应用。

　　应变式传感器原理：应变式传感器是基于应变效应。应变效应是指金属丝电阻值随其形变而发生变化的物理现象。不知所措理学中，金属丝的阻值R与其长度L成正比，与其截面积S成反比，比例系数为电阻率P。